[发明专利]一种机器人用力位调控砂带磨头装置在审
| 申请号： | 202210418869.2 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115365956A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 肖贵坚;刘雪涛;宋康康;黄云;陈树林 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B49/12;B24B49/16;B24B51/00 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用力位调控砂带磨头装置，包括相连接的砂带磨削执行机构和驱动机构，驱动机构与工业机器人手臂末端连接，砂带磨削执行机构上安装有总信号处理器、单点近红外光测距传感器、接触带轮支架和六维力传感器。本发明主要用于诸如航空发动机整体叶盘等难加工复杂曲面件的材料去除和精密抛光。能够根据不同复杂曲面实现力位调控砂带磨削加工，并在硬件层面进一步帮助不良磨削纹的抑制，方便轮廓误差的控制，实现更好的复杂曲面单次砂带磨抛加工效果。整个磨削过程通过工业机器人控制系统实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用力 调控 砂带磨头 装置 | ||
【主权项】：
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