[发明专利]机器人的控制方法和装置、机器人和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210415848.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114709894A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张海湘;周技锋;林进;孙涛;黄勇亮 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的控制方法和装置、机器人和可读存储介质，其中，机器人的控制方法包括：响应于充电指令，获取至少两个充电器的位置信息；根据位置信息，确定目标充电器；控制机器人朝向目标充电器移动，以使机器人使用目标充电器进行充电。机器人可以对至少两个充电器进行选择。而不需要在机器人需要充电的情况下，往复移动较远的距离，因此可以减少机器人在充电路程上耗费的电量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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