[发明专利]一种风洞试验模型姿态测量方法有效
| 申请号： | 202210414422.8 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114509071B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 熊浩;左承林;马军;宋晋 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C11/00;G01M9/06;G01S19/53 |
| 代理公司： | 四川中代知识产权代理有限公司 51358 | 代理人： | 王鸿 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风洞试验 模型 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
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