[发明专利]一种多自由度装卸螺栓装置有效
| 申请号： | 202210413386.3 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114749902B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 魏军英;张嘉伟;王吉岱;陈广庆;袁亮;刘宇;司佩江;孙羽辉;李璞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;青岛共享智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度装卸螺栓装置，包括并排设置的左侧短机架和右侧长机架，左侧短机架包括支撑机构和左平移机构，右侧长机架包括支撑机构和右平移机构，右平移机构底部设有机械手；支撑机构包括支撑架和设置在支撑架上的平移底板，左平移机构和右平移机构在平移底板上做相向或相背运动，两者能通过对接机构配合连接；机械手包括气动扳手、减震机构、平移旋转机构、运动机构以及翻转机构，平移旋转机构能够使气动扳手在水平面上左右移动和旋转，运动机构能够使气动扳手前后移动，翻转机构能够实现气动扳手在竖直面内的翻转运动。本发明具有较强的角度调整能力，解决了非水平螺栓和不同角度螺栓的自动拆卸的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 装卸 螺栓 装置 | ||
【主权项】：
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