[发明专利]一种步足机构及多足机器人有效
| 申请号： | 202210413109.2 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114802520B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 散鋆龙;母欣;邓海鑫;周永康;章磊;万宇浪 | 申请（专利权）人： | 湖北工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 吴士卿 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种步足机构及多足机器人，步足机构用于多足机器人，多足机器人包括机器人主体，步足机构包括躯干连接件、步足、传动装置以及驱动装置；躯干连接件在第一水平方向上具有相对设置的第一端和第二端，第一端用于沿上下向的轴线转动安装于机器人主体的一侧；步足活动设于第二端；传动装置包括第一传动部以及第二传动部，第一传动部和第二传动部分别传动连接步足；驱动装置包括第一舵机以及第二舵机，第一舵机的第一驱动部驱动连接第一端，第二舵机的第二驱动部驱动连接第一传动部和第二传动部；通过本发明的技术方案，可以在减少舵机数量的同时保存所述步足高自由度的结构，从而在节约制造成本的同时减少控制计算的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步足 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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