[发明专利]基于磁流变技术的船用起重机减摇装置

摘要

本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物的起吊，磁流变阻尼器包括阻尼器外壳、活塞杆、电磁铁心、线圈、阻尼器端盖和活塞杆位移传感器。货物摆动后，磁流变阻尼器中的线圈在直流电流的作用下产生磁场，电磁铁心与阻尼器外壳会形成稳定的磁场回路，由于磁流变液的特性，活塞在移动的过程中会受到相应的阻尼力，阻碍活塞杆移动，电流越大阻尼力越大，对货物摆动动能消耗能力越强，进而减轻伸缩套管结构的摆动，本发明是一种主动式起重机减摇控制装置。