[发明专利]一种基于无人机的水库污染确定方法在审
| 申请号： | 202210411798.3 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114882383A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 丁建华;田庆兵;陈南旭;戴玛丽 | 申请（专利权）人： | 重庆两江生态渔业发展有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/75;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄宗波 |
| 地址： | 400717 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的水库污染确定方法，包括：获取无人机按照预定飞行路线，对水库进行航拍的视频数据，以及获取无人机的导航定位数据、水库海拔数据和摄像头位姿数据；根据图像差分算法对视频数据中的帧图像进行处理，得到第一位置数据；根据拍摄污染差分图像的第一拍摄时间查找第一坐标数据；根据摄像头位姿数据和拍摄污染差分图像的第一拍摄时间，确定拍摄污染差分图像的第一拍摄时间所对应的摄像头角度数据；根据摄像头角度数据、第一坐标数据、水库海拔数据以及第一位置数据，确定污染漂浮物所在的坐标数据。本发明提高了遥感技术对于水体监测的准确率，实现了分析水体的水质情况的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水库 污染 确定 方法 | ||
【主权项】：
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