[发明专利]焊接系统、焊接控制方法及装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210411585.0 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114559129A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 梁军强;李佳兴;郭建飞 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/09;B23K9/10;B23K9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种焊接系统、焊接控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及焊接技术领域。其中，一种焊接控制装置，所述焊接控制装置根据焊接机器人的焊枪摆动方式控制焊接时的焊接条件，其中，所述焊接控制装置包括：摆动控制单元，所述摆动控制单元基于所述焊枪的摆动位置输出所述焊枪在焊接过程中所处相位的相位信号；焊接条件设定单元，所述焊接条件设定单元对一个摆动周期内的每个所述相位分别预设焊接条件；焊接电源控制单元，所述焊接电源控制单元基于接收到的相位信号控制焊接电源输出对应的预设焊接条件。此装置能够在一个摆动周期内输出不同的焊接条件，改善焊接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 系统 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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