[发明专利]提高室内定位精度的方法及装置有效
申请号: | 202210410379.8 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114755629B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 汪菲;谢小勇;管根崇;贾东升 | 申请(专利权)人: | 江苏蓝策电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京科聚知识产权代理事务所(普通合伙) 11916 | 代理人: | 邢文月 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例的方法中提出了一种提高室内定位精度的方法及装置,在收到由接收端天线阵列连续发送的信号数据后,从中获取信号样本进行构建以生成原始信号向量;然后,使用拟合函数对原始信号向量中的I通道信号数据和Q通道信号数据进行拟合后,输出拟合相位数据;随后,基于拟合相位数据计算生成输入矩阵,并将输入矩阵代入迭代模型收敛后生成信号数据角度估计值;最后,基于输入矩阵进行滤波处理后生成信号数据相位估计值。本申请通过结合非线性递归最小二乘法和卡尔曼滤波器来提高到达角的估计精度。非线性递归最小二乘法可以消除信号数据处理过程中的多径和路径损耗效应,卡尔曼滤波器可以消除接收信号中天线切换引起的误差影响。 | ||
搜索关键词: | 提高 室内 定位 精度 方法 装置 | ||
【主权项】:
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