[发明专利]一种独立自适应舵轮结构在审
| 申请号： | 202210408395.3 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114734754A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘银华;陈柏帆 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60K7/00;B62D5/04;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京奇眸智达知识产权代理有限公司 11861 | 代理人： | 吴小平 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种独立自适应舵轮结构，包括：舵轮安装座；舵轮，转动安装在舵轮安装座上，所述舵轮安装座上设有用于驱动舵轮转动的独立驱动机构；转向安装座，所述舵轮安装座通过舵向驱动机构连接所述转向安装座，所述舵向驱动机构用于驱动舵轮安装座转动；减震安装组件，用于将转向安装座后安装后进行减震，本发明内容的有益效果在于：每个舵轮机构装有独立驱动机构、舵向驱动机构和减震安装组件，便于拆装，使用灵活，可实现机器在颠簸路段能平稳行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 自适应 舵轮 结构 | ||
【主权项】：
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