[发明专利]一种用于机翼复材壁板制造的柔性装置及使用方法在审
| 申请号： | 202210407291.0 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114953516A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 闫喜强;王新峰;刘圣西;王麒翔;马恒 | 申请（专利权）人： | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/54 | 分类号： | B29C70/54;B64F5/10;G05B19/414;B29L31/30 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机翼复材壁板制造的柔性装置及使用方法。该装置包含产品位姿翻转升降装置、柔性对接翻转装置、多个不同功能的定位夹紧装置、总控制系统、分别控制不同功能定位夹紧装置的多个从控制系统、主驱动装置。该方法通过多个不同功能的定位夹紧装置分别对不同产品进行定位、夹紧，结合不同定位夹紧装置的快速更换，以及总控制系统与不同从控制系统快速匹配，以适应不同的机翼复材壁板；通过柔性对接翻转装置对定位夹紧装置及机翼复材壁板零件进行刚性固定或柔性连接，结合产品位姿翻转升降装置实现该定位夹紧装置及机翼复材壁板零件升降、翻转、柔性对接操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机翼 壁板 制造 柔性 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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