[发明专利]一种售货机货品提取系统在审
申请号: | 202210405955.X | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114842591A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 翟永辉 | 申请(专利权)人: | 杭州仟源科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16;G07F11/62;G07F11/00;G07F9/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 屠语桑 |
地址: | 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种售货机货品提取系统,包括机箱以及位于机箱内的货架、拾取件以及多个摄像头,提取系统还包括货品数据库,货品数据库包括若干货单信息,货单信息包括货品信息和货品位置信息,货品信息反映货品的名称、货品的标签以及货品的变质日期,货品位置信息反映货品在货架上的位置,提取系统还包括模型构建模块获取多个摄像头拍摄货架图像信息构建货架模型;货品分类模块在货品数据库中索引得到具有价位的货品分类名单信息;路径处理模块提取计时短的货品信息作为待取货品信息;控制模块控制拾取件位移,以使拾取件拾取转盘上的待取货品。 | ||
搜索关键词: | 一种 售货 货品 提取 系统 | ||
【主权项】:
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