[发明专利]利用策略模型辅助训练的GP世界模型及其训练方法在审

专利信息
申请号: 202210404483.6 申请日: 2022-04-18
公开(公告)号: CN114492215A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 葛品;吴冠霖;方文其;平洋;栾绍童;缪正元;戴迎枫;沈源源;金新竹 申请(专利权)人: 南湖实验室
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06N20/00;G06Q50/30
代理公司: 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人: 张晓英
地址: 314000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种利用策略模型辅助训练的GP世界模型及其训练方法,该GP世界模型包括用于训练世界模型的损失函数,所述的损失函数包括第一损失函数和第二损失函数,所述的第一损失函数为GP世界模型的自有损失函数,所述第二损失函数为策略模型的损失函数,训练方法包括:S1.世界模型利用损失函数更新模型参数;S2.策略模型利用损失函数更新模型参数,并保存本次训练中每一步的;S3.对取平均值作为后代入,用于下一次世界模型的训练。本发明提出通过策略模型辅助训练GP世界模型方法的训练机制,能够利用策略训练的稳定性来达到调制训练世界模型的目的,从而提高世界模型的训练效果和性能。
搜索关键词: 利用 策略 模型 辅助 训练 gp 世界 及其 方法
【主权项】:
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