[发明专利]一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人在审
| 申请号： | 202210401641.2 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114803456A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王瑞强;高鹏;靳海洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安瓿瓶自动上药装置和配药机器人。安瓿瓶自动上药装置包括用于储存安瓿瓶的药匣机构、用于进行安瓿瓶自动分料的分料机构、用于进行安瓿瓶夹取的夹持机构和用于进行安瓿瓶转运的移动机构；药匣机构包括药匣盒，在药匣盒内设有向下倾斜的滑槽，安瓿瓶放置于滑槽内，在自身重力作用下，安瓿瓶能向下滑动；分料机构包括分料盒和推块，夹持机构包括夹爪座和夹爪组件，夹爪组件用于夹持推块推出时其上的限位槽内的安瓿瓶，通过移动机构将夹爪组件所夹取的安瓿瓶进行转运并完成上料操作。本发明能够实现安瓿瓶集中放置、自动分料及自动夹取上料，具有自动化程度高、操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安瓿 自动 上药 装置 配药 机器人 | ||
【主权项】：
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