[发明专利]一种胶囊内窥镜的定位方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210400963.5 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114469058A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 丛冰;王建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B1/04;A61B1/00;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布一种胶囊内窥镜的定位方法，包括磁场数据采集及校正模块；第一误差计算模块，用于计算第一误差值；第二误差计算模块，用于计算位置增量处的第二误差值；绝对值判断模块；第一参考位置确定模块，用于确定第一参考位置点；第三误差计算模块，用于获取第二磁场强度理论值与磁场强度校正值的第三误差值；相似度及归一化处理模块；第二参考位置确定模块，用于对位置点进行重采样处理并重新生成第二参考位置点；最终位置确定模块，用于确定胶囊内窥镜的最终位置点。本发明定位方法将粒子滤波算法和最小二乘算法相结合，在保证定位精度的同时，定位精度不依赖初始位置或上一个计算位置，且对外界磁干扰反应迅速、抗干扰性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 内窥镜 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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