[发明专利]农业机器人的采摘执行机构有效
| 申请号： | 202210399806.7 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114633268B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 朱海明;李峰泉 | 申请（专利权）人： | 西安外事学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种农业机器人的采摘执行机构，包括骨架与蒙皮，所述骨架包括上颌骨架、下颌骨架以及叉架，所述上颌骨架与下颌骨架互嵌且均包括两节咬合件，两节所述咬合件呈V型铰接，所述上颌骨架与下颌骨架的端部被共同铰接在两侧的连接座上，所述蒙皮分别设置在上颌骨架、下颌骨架上，且在蒙皮后端连接有掉落管道；所述叉架包括一连接臂以及两个叉臂，所述连接臂的一个端部设置有另一连接座；两个叉臂的一个端部共同铰接于所述连接臂端部的连接座上，另一端部连接两侧的连接座；三个所述连接座上均设置有开合机构；本发明具有灵活可变的结构，可进入到狭小、复杂的环境中进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 机器人 采摘 执行机构 | ||
【主权项】：
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