[发明专利]一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台有效
| 申请号： | 202210397602.X | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114876992B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蒲华燕;孙智;罗均;赵晶雷;易进;秦毅;元书进 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;上海大学 |
| 主分类号： | F16F6/00 | 分类号： | F16F6/00;F16M11/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，包括承载平台、底座和六个伸缩杆，所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆，所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动，所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔，所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中，所述套筒套设在所述转动轴上，所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合，所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合；所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体，所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 主动 控制 stewart 平台 | ||
【主权项】：
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