[发明专利]一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台

说明书

本发明公开了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，包括承载平台、底座和六个伸缩杆，所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆，所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动，所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔，所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中，所述套筒套设在所述转动轴上，所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合，所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合；所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体，所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。本发明基于磁传动的主动控制Stewart减振平台的工作区间大。

技术领域

本发明涉及隔振设备技术领域，特别是涉及一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台。

背景技术

Stewart平台是1965年由美国学者提出的，经过多年发展Stewart平台在工程领域有着广泛的应用。目前Stewart平台连杆大多采正刚度连接，对于有低频隔振需求的会增加负刚度以降低系统的隔振频率，但是这些隔振平台的工作区间为正刚度的线性范围，当外载荷超出范围后，非线性的存在将会导致系统建模困难，同时存在结构破坏的危险。

现有Stewart平台应对冲击载荷的性能不足，面对冲击载荷作用，其峰值载荷会对系统结构造成破坏，这将严重影响系统的使用寿命。现有Stewart平台的工作空间有限，通常Stewart平台参数确定后，其工作区间即为线性刚度区间，这极大地限制了Stewart平台的用途。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，以解决上述现有技术存在的问题，拓宽Stewart平台的工作区间。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种基于磁传动的主动控制Stewart减振平台，包括承载平台、底座和六个伸缩杆，所述承载平台底部两两成对均匀环设有六个第一球铰座，所述底座上部两两成对均匀环设有六个第二球铰座，所述伸缩杆、所述第一球铰座和所述第二球铰座一一对应，所述伸缩杆一端与所述第一球铰座铰接、另一端与所述第二球铰座铰接；相邻两个所述伸缩杆所连接的两个所述第一球铰座为成对设置的两个所述第一球铰座，相邻两个所述伸缩杆所连接的两个所述第二球铰座为非成对设置的两个所述第二球铰座；

所述伸缩杆包括驱动电机、转动轴、套筒和移动杆，所述驱动电机用于驱动所述转动轴绕所述转动轴的轴线转动，所述转动轴远离所述驱动电机的一端设置有柱形空腔，所述移动杆一端穿设在所述柱形空腔中，所述套筒套设在所述转动轴上，所述转动轴通过第一轴承与所述套筒转动配合，所述移动杆通过第二轴承与所述套筒滑动配合，所述第二轴承为滚珠花键轴承，所述移动杆作为所述滚珠花键轴承的花键轴，所述滚珠花键轴承的花键套与所述套筒固定连接；所述移动杆和所述转动轴上分别设置有螺旋状永磁体，所述转动轴上的螺旋状永磁体转动时能够通过所述移动杆上的螺旋状永磁体驱动所述移动杆沿所述转动轴的轴向移动。

优选的，六个所述第一球铰座所在的圆周的圆心与六个所述第二球铰座所在圆周的圆心位于同一竖直轴上，且六个所述第一球铰座所在的圆周的直径小于六个所述第二球铰座所在圆周的直径。

优选的，所述驱动电机与对应的所述第二球铰座铰接，所述移动杆远离所述转动轴的一端与对应的所述第一球铰座铰接。

优选的，所述转动轴、所述柱形空腔、所述套筒及所述移动杆同轴。

优选的，所述第一轴承为深沟球轴承。

优选的，所述转动轴上的螺旋状永磁体与所述移动杆上的螺旋状永磁体的升程相同。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：