[发明专利]地图构建方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210394438.7 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114754782A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 赵清华 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01C21/16;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图构建方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据以及对应的融合定位数据，融合定位数据包括点云数据对应的全局绝对位置；利用融合定位数据对点云数据进行补偿，得到补偿后的点云数据；确定补偿后的点云数据的位姿，并利用点云数据对应的全局绝对位置，对补偿后的点云数据的位姿进行优化，得到优化后的点云数据的位姿；根据优化后的点云数据的位姿，对补偿后的点云数据进行拼接，得到全局点云地图。本申请基于多传感器的数据融合结果对点云数据进行补偿，并使用位姿优化技术融合了全局绝对位置观测量，从而建立了高精度的全局点云定位图层，为自动驾驶定位系统提供了有力的支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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