[发明专利]建筑群间无信号灯十字路口多车协同换道控制方法在审
| 申请号： | 202210393523.1 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114783197A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈珍萍;孙曼曼;郭笑非;何彦逸;李海峰 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;B60W30/16;B60W30/18 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 215009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑群间无信号灯十字路口多车协同换道控制方法，针对十字路口的车辆均为CAV，将面向十字路口的多车协同通行问题定义为受车辆运动学约束、碰撞约束、空间约束和边值约束的集中最优控制问题，由此建立控制策略。本发明克服了传统CAV控制的局限性问题，将路口通行任务描述为集中式最优控制问题，可获得最优的路口通行轨迹，使道路空间得到充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑群 信号灯 十字路口 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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