[发明专利]塔机回转控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210392749.X | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114735598A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李龙文;陈代威;郑磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C23/84;G06F17/11 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 梁爽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔机回转控制方法、装置和计算机可读存储介质，所述塔机回转控制方法包括步骤：获取塔机设备参数，根据所述设备参数构建塔机的动力学方程；将所述动力学方程进行拉氏变换，构建塔机大臂转速和电机转速之间的目标传递函数；接收电机工作频率，并根据所述目标传递函数，采用时滞整形器重构所述电机工作频率并输出目标频率曲线；控制电机根据所述目标频率曲线运行，消除塔机回转震荡。本发明通过在时滞整形控制，降低了塔机回转控制时的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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