[发明专利]一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法在审
| 申请号： | 202210391238.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114966103A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴奉贵 | 申请（专利权）人： | 翊天汽车智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/04 | 分类号： | G01P13/04 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 肖洋 |
| 地址： | 314300 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法，本发明把霍尔元件A相输出到单片机的外部中断输入口，这样就可以通过跳变沿触发中断，然后在对应的外部中断服务函数里面。通过B相的电平来确定正反转。例如，当A相触发一个跳变沿的时候，如果B相是高电平就认为是正转，低电平就认为是反转。本发明算法能快速简便的方式去判断霍尔电机的正反转，并降低误判的风险；本发明只需要用到一个外部中断IO去触发即可，另外一个是普通IO口即可，对硬件设计的要求也降低了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 霍尔 信号 算法 判断 电机 反转 方法 | ||
【主权项】：
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