[发明专利]一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法在审
| 申请号： | 202210391238.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114966103A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴奉贵 | 申请（专利权）人： | 翊天汽车智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/04 | 分类号： | G01P13/04 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 肖洋 |
| 地址： | 314300 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 霍尔 信号 算法 判断 电机 反转 方法 | ||
1.一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法，包括与待测电机旋转轴同步连接的霍尔码盘及与所述霍尔码盘适配的霍尔元件，所述霍尔码盘为圆盘状，且其两侧分别定义为A面及B面，所述A面和B面上分别等分布置有若干可与所述霍尔元件相适配的磁极，所述霍尔元件分别采集所述霍尔码盘A面、B面信号并分别输出A相波形和B相波形，所述A面上磁极与所述B面上磁极交错设置，以使所述霍尔元件检测到A相波形位于跳变沿时、所述B相波形位于两相邻跳变沿之间；所述A相波形跳变沿包括上升沿及下降沿，所述A相波形上升沿和所述A相波形下降沿分别固定对应所述B相高电平波形和B相低电平波形；
将所述霍尔元件A相波形输入到单片机的外部中断输入口，通过A相波形上升沿或下降沿信号触发中断，在对应的外部中断服务函数内，通过B相的电平波形为高电平还是低电平来判断电机正反转。
2.如权利要求1所述的一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法，其特征在于：所述A相波形为上升沿时对应B相低电平波形；所述A相波形为下降沿时对应B相高电平波形。
3.如权利要求1所述的一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法，其特征在于：当判断电机为正转，则计数值累加；判断电机为反转，则计数值累减。
4.如权利要求1所述的一种通过霍尔信号算法判断电机正反转方法，其特征在于：所述霍尔码盘的A面磁极数量与所述B面磁极数量相同。
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