[发明专利]箱型识别方法、装置、设备和起重机在审
| 申请号： | 202210389022.6 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114973118A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李庭树;梁柱健 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/24 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种箱型识别方法、装置、设备和起重机，方法包括：根据拍摄设备对应的图像标准线与集卡车上集装箱对应的边缘位置，对拍摄设备进行角度调整，以使图像标准线与所述边缘位置对齐，拍摄设备拍摄目标集装箱的顶部图像；获取目标集装箱的顶部图像；对顶部图像进行锁孔识别，确定顶部图像中预设识别范围内的锁孔数量；根据锁孔数量，确定目标集装箱对应的箱型。采用本申请的技术方案，可以根据集装箱顶部预设识别范围内的锁孔数量判断集装箱箱型，集装箱锁孔不易被遮挡，也不易被忽略，因此通过锁孔数量识别集装箱箱型的准确率较高，提高了吊具吊运集装箱的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 装置 设备 起重机 | ||
【主权项】：
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