[发明专利]一种用于车间内料桶输送的物流装置

摘要

本发明公开了一种用于车间内料桶输送的物流装置，车间内包括物流装置、工件、料桶和地面设备，物流装置包括桁架机器人和开盖装置，工件放置在料桶内，料桶包括上部筒体、下部锥体和活动底盖，工件从料桶的顶部进入，储存在上部筒体和下部锥体内，活动底盖打开，中间的工件靠重力从正锥面滑向倒锥面，下部锥体内的工件从倒锥面通过底孔滑落，装有工件的料桶变成空料桶；桁架机器人通过移动动力实现移动体在水平机架上的水平移动，当抓取装置夹持料桶在高位作纵向或横向运行时，移动体挡在料桶的下方，防止料桶、抓取装置和升降柱的坠落，通过桁架机器人实现料桶在不同位置的桶座上流转。