[发明专利]一种用于车间内料桶输送的物流装置

说明书

本发明公开了一种用于车间内料桶输送的物流装置，车间内包括物流装置、工件、料桶和地面设备，物流装置包括桁架机器人和开盖装置，工件放置在料桶内，料桶包括上部筒体、下部锥体和活动底盖，工件从料桶的顶部进入，储存在上部筒体和下部锥体内，活动底盖打开，中间的工件靠重力从正锥面滑向倒锥面，下部锥体内的工件从倒锥面通过底孔滑落，装有工件的料桶变成空料桶；桁架机器人通过移动动力实现移动体在水平机架上的水平移动，当抓取装置夹持料桶在高位作纵向或横向运行时，移动体挡在料桶的下方，防止料桶、抓取装置和升降柱的坠落，通过桁架机器人实现料桶在不同位置的桶座上流转。

技术领域

本发明涉及物流装置，具体是一种用于车间内料桶输送的物流装置。

背景技术

对于量多体积小的工件在车间内生产设备之间的转运，目前多采用地面配送，采用料桶转运，人工或地面设备把待加工的工件倒入料桶，再输送至加工设备处，把待加工的工件从料桶口部倒入加工设备，同理，需要多道工序生产的工件，采用料桶装载上一道工序已加工的工件，输送至下一道工序的设备处；工件通过传统的料桶转运，工件从上口部装入，通过上口部倒出，需要多种地面输送设备或人工配合完成，导致车间内物流配送混乱，效率低而且不安全。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于车间内料桶输送的物流装置，来解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：车间内包括物流装置、工件、料桶和地面设备，物流装置包括桁架机器人和开盖装置，工件放置在料桶内，料桶包括上部筒体、下部锥体和活动底盖，下部锥体包括倒锥面和底孔，活动底盖包括正锥面，正锥面的底部盖住下部锥体的倒锥面或底孔，工件从料桶的顶部进入，储存在上部筒体和下部锥体内，活动底盖打开，中间的工件靠重力从正锥面滑向倒锥面，下部锥体内的工件从倒锥面通过底孔滑落，装有工件的料桶变成空料桶；地面设备包括机架、桶座和加工设备，加工设备包括入口设备，入口设备包括入口装置；桶座、入口装置安装在机架上，料桶放置在桶座上，桶座包括入口桶座，入口桶座包括座底孔，入口装置位于入口桶座的下方，包括落料孔，通过开盖装置打开入口桶座上料桶的活动底盖，料桶内未加工的工件通过座底孔和落料孔落入入口设备内进行加工，即通过桁架机器人实现料桶在若干地面设备之间的流转；桁架机器人位于加工设备的上方，包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和水平运动装置，纵向轨道安装在车间的立柱或地面上，横向轨道安装在纵向运行机架上，纵向运行机架在纵向轨道上作纵向运行，升降机架安装在横向运行机架上，横向运行机架在横向轨道上作横向运行，升降柱在升降机架上作铅直运行，位于升降柱底部的抓取装置夹持料桶；水平运动装置包括水平机架、移动动力和移动体，水平机架安装在升降机架上，通过移动动力实现移动体在水平机架上的水平移动，当抓取装置夹持料桶在高位作纵向或横向运行时，移动体挡在料桶的下方，防止料桶、抓取装置和升降柱的坠落，通过桁架机器人实现料桶在不同位置的桶座上流转。

作为本发明进一步的方案：所述的开盖装置包括位于落料孔中心的顶盖装置，顶盖装置设有凸台，通过凸台顶开活动底盖活动底盖。

作为本发明进一步的方案：所述的加工设备包括出口装置，桶座包括固定座，出口装置上安装有多个固定座，包括放桶位、落料位和取桶位，出口装置把已加工好的工件通过出口滑槽滑入位于落料位固定座上的料桶内，达到设定值，出口装置动作，放桶位上的固定座运动至落料位，落料位上的固定座运动至取桶位；桁架机器人将空料桶放置在放桶位的固定座上，或将取桶位固定座上的装有已加工好工件的料桶取走，放置在另一台地面设备的空桶座上，实现料桶在若干地面设备之间的流转。

作为本发明进一步的方案：所述的料桶包括圆储筒，圆储筒包括上部圆筒体、下部圆锥体、圆锥底盖和法兰边，法兰边位于上部圆筒体顶部的外侧，下部圆锥体位于上部圆筒体的下方，圆锥底盖包括字固定杆和活动盖，字固定杆包括顶部横杆和中心空筒，顶部横杆的两端与上部圆筒体顶部的内壁固定，活动盖的顶部中心包括导向杆，导向杆的直径等于或小于中心空筒的内径，导向杆的顶部伸入中心空筒内。