[发明专利]一种完全数据驱动的多智能体系统事件触发控制方法在审
| 申请号： | 202210386266.9 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114879492A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王钢;李依霏;孙健;陈杰;王信 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于多智能体系统协同控制领域，尤其涉及一种完全数据驱动的多智能体系统事件触发控制方法。本发明解决了无向通信拓扑下，未知模型的多智能体系统一致性控制问题。首先，提出了一种仅使用局部信息的完全分布式自适应事件触发控制策略，并得到了基于模型的一致性条件；进一步，利用预先收集的输入数据和状态数据，构建了基于数据的系统模型；通过将基于模型的一致性条件与基于数据的系统模型相结合，设计了数据驱动一致性控制器，实现了多智能体系统的状态渐近一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 完全 数据 驱动 智能 体系 事件 触发 控制 方法 | ||
【主权项】：
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