[发明专利]用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机在审
| 申请号： | 202210386001.9 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114875997A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;易波;肖齐洪;彭鹏;余炯 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F3/28;E02F3/36;E02F3/42;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机，用于挖掘机的控制方法包括：确定发动机的转速超过预设转速；获取斗杆油缸远离动臂一侧的第一障碍物的第一位置信息和铲斗油缸远离斗杆一侧的第二障碍物的第二位置信息；根据第一位置信息确定斗杆油缸是否存在碰撞风险并确定第一碰撞风险级别；根据第二位置信息确定铲斗油缸是否存在碰撞风险并确定第二碰撞风险级别；根据第一碰撞风险级别执行第一碰撞规避措施；根据第二碰撞风险级别执行第二碰撞规避措施。本发明实施例可以对斗杆油缸和铲斗油缸进行有效防护，避免铲斗油缸和斗杆油缸在作业时受到磕碰，降低故障发生的概率和整机的维修成本，提高挖掘机作业的安全性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 挖掘机 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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