[发明专利]一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人在审
| 申请号： | 202210384896.2 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114670948A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴炳晖;戴新宇;许炳;赵逸晗;龙思清;丁正宇;孙志强 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 丁振英 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于猫科内膝式腿部结构的仿生机器人，包括：躯干单元包括主体躯干和安装于主体躯干上的第一驱动装置；髋关节单元包括与第一驱动装置连接的髋关节和安装于髋关节上的第二驱动装置；前腿单元包括与第二驱动装置连接的前大腿组件和与前大腿组件连接的前小腿组件；后腿单元包括与第二驱动装置连接的后大腿组件和与后大腿组件连接的后小腿组件；前掌单元、后掌单元以及小腿驱动单元。其中，前大腿组件与前小腿组件呈肘式关节连接，后大腿组件与后小腿组件呈膝式关节连接。本发明能够实现在复杂环境中不同高度的平稳着陆，提高了移动过程中的稳定性，并提高了运动能力，使得提升了在救援工作中的救援能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 猫科 内膝式 腿部 结构 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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