[发明专利]一种融合全局及局部算法的路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202210384849.8 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114779772B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郭杰龙;俞辉;陈霞;魏宪;张剑锋;邵东恒;李杰;兰海 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362216 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明提供一种融合全局及局部算法的路径规划方法及装置，方法包括如下步骤：步骤S1：设置障碍物位置、起始节点S和目标节点G；步骤S2：进行全局路径规划，得到路径点集合closelist；步骤S3：判断路径点集合closelist中相邻的三点是否共线，最终形成关键点集合keylist；步骤S4：判断关键点集合keylist中，K |
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| 搜索关键词： | 一种 融合 全局 局部 算法 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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