[发明专利]一种神经网络训练方法、行驶装置控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210384011.9 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114758143A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘兆洋;成浩月;钱晨;周航;吴文岩;王利民 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/30 | 分类号： | G06V10/30;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种神经网络训练方法、行驶装置控制方法及装置，其中，该神经网络训练方法包括：获取待处理的样本数据和样本数据对应的初始标签；确定初始标签分别在至少两个模态中每个模态下的噪声比例；将样本数据输入至待训练的用于检测事件类别的检测网络中，确定样本数据在每个模态下的检测结果，并基于每个模态下的检测结果、初始标签和噪声比例，确定样本数据在每个模态下对应的噪声标签；对样本数据的初始标签中的噪声标签进行调整，得到目标标签，并基于样本数据和样本数据在每个模态下分别对应的目标标签，对检测网络进行训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经网络 训练 方法 行驶 装置 控制 | ||
【主权项】：
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