[发明专利]用于确定风力涡轮的偏航航向的方法和系统

摘要

提供了一种用于确定风力涡轮的偏航航向(θ航向)的方法和相关联的系统，该风力涡轮具有塔架和机舱，该机舱包括在塔架的顶部处的机头和转子。该方法包括在相对于机舱的固定方位处配置全球导航卫星系统(GNSS)的单个漫游器接收器。确定风力涡轮的塔架顶部枢轴点(TPP)的GNSS地理位置，以及漫游器接收器相对于机舱中心线轴线的角偏移(β漫游器)。基于TPP的GNSS地理位置和漫游器接收器的GNSS地理位置，确定相对于TPP和漫游器接收器之间的线以北的角矢量()。根据角度()和漫游器接收器的角偏移(β漫游器)之间的差值计算偏航航向(θ航向)。