[发明专利]一种电液混合驱动的仿人机器人下肢机构有效
| 申请号： | 202210383104.X | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114735105B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 欧阳小平;李光辉;李慧莱;刘浩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电液混合驱动的仿人机器人下肢机构，包括盆骨机构和两个对称的腿部结构，腿部结构包括足部机构、踝关节机构、小腿件、膝关节机构、大腿件和髋关节机构，大腿件的上端通过髋关节机构与盆骨机构相连，大腿件的下端通过膝关节机构与小腿件的上端相连，小腿件的下端通过踝关节机构与足部机构相连。本发明的仿人机器人腿部结构轻便灵活，提高机器人的功率密度，同时增强机器人运行效率，延长其工作时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 人机 下肢 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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