[发明专利]停车场地图的处理方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210380874.9 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114754760A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;高保才;宋冲冲;王杰明 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;臧建明 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在具有坡道的停车场内行驶，车辆将通过传感器、激光雷达、车辆控制器等获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成行驶路线，进而确定出行驶路线中的坡道路线。将坡道路线划分为进入或驶出坡道路段、转弯路段和平稳路段，计算得到所有车辆在每种路段中的数据，进而进行拟合，根据拟合后的数据，在地图上生成坡道和墙壁。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成坡道和墙壁，实现了生成停车场层间坡道对应的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 地图 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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