[发明专利]用于特殊红绿灯的检测方法以及检测装置在审
| 申请号： | 202210380024.9 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114743176A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邱璆;陈博;尹荣彬;王佑星;王明浩;许际晗;宋楠楠;张达明 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06T7/90;G06T7/73;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种用于特殊红绿灯的检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述检测方法包括确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量；获取所述特殊红绿灯的外接框的信息；获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息。本公开实施例能够将通常普通红绿灯感知中直接检测颜色的方法拆分成检测框的类型加颜色分类的方法，提供了更好的冗余性，为不同类型的特殊红绿灯提供了一个普遍适用的解决方案，有效解决目前不能检测特殊红绿灯状态的问题，对于特殊红绿灯的检测准确率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 特殊 红绿灯 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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