[发明专利]一种面向机动飞行目标的雷达鲁棒跟踪方法在审
| 申请号： | 202210379368.8 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114924244A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 田卫明;方琳琳;蔡炯;胡程;王锐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向机动飞行目标的雷达鲁棒跟踪方法。能够实现高杂波环境下机动目标的高精度跟踪，改善航迹质量。在高斯混合概率假设密度滤波算法框架下，基于量测信息得出多目标状态滤波结果，首先，将目标状态滤波结果输入到残差修正网络中，基于双向长短时记忆网络从正向和反向两个维度来实现时间序列的特征提取；然后，基于多级注意力机制对不同双向长短时记忆网络层的输出进行加权，同时，基于时序注意力来捕捉输入时间序列在不同时刻的状态对网络模型训练的重要性，提高网络的特征提取能力，使其能够适应复杂机动目标的残差修正处理需求。经残差修正网络处理后可实现滤波轨迹的进一步平滑，进而提高杂波环境下机动目标跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机动 飞行 目标 雷达 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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