[发明专利]一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210377675.2 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114707414A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘传家;赵常均;李常胜 | 申请（专利权）人： | 广州智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/25;G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李家平 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人健康状态评估方法、装置、设备及存储介质，包括：根据处于预设健康状态的机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的参考序列；实时获取目标机器人在各预设位置的工况数据，分别生成各预设位置所对应的工况序列；计算所述参考序列和所述工况序列之间在各预设位置所对应的欧氏距离，并根据所述欧氏距离，构成特征序列；将所述特征序列输入至BP神经网络，获得所述目标机器人的健康状态评估结果。本发明的技术方案能够通过将特征序列作为训练优化后的BP神经网络的输入，能够避免建立复杂的状态参数与工况关联模型，同时也避免了工况的量化建模难以准确全面的描述复杂的实际工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 健康 状态 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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