[发明专利]一种空间大型杆状天线清洁机器有效
| 申请号： | 202210377585.3 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114602853B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉宁;姜伟;慕英琦;吴志刚 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；外壳设有内圆通孔，内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；驱动机构包括轮子，驱动机构安装于外壳内，轮子伸出轮槽口外用于驱动爬升；多根连接杆一端均与外壳的同一端面连接固定，多根连接杆围绕内圆通孔周侧布置；清洁机构包括刷体组和刷动力单元；刷体组以两个为一组的方式与连接杆另一端转动连接，多个刷体组围绕内圆通孔周侧布置为环状，刷体组转动中心的轴向与连接杆的轴向垂直；多个刷动力单元分别安装于多根连接杆上；刷动力单元用于驱动刷体组摆动清洁；该机器运用仿生学原理清洁天线，且具有自洁功能，使用简单且极大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 大型 杆状 天线 清洁 机器 | ||
【主权项】：
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