[发明专利]一种空间大型杆状天线清洁机器

说明书

本发明公开了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；外壳设有内圆通孔，内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；驱动机构包括轮子，驱动机构安装于外壳内，轮子伸出轮槽口外用于驱动爬升；多根连接杆一端均与外壳的同一端面连接固定，多根连接杆围绕内圆通孔周侧布置；清洁机构包括刷体组和刷动力单元；刷体组以两个为一组的方式与连接杆另一端转动连接，多个刷体组围绕内圆通孔周侧布置为环状，刷体组转动中心的轴向与连接杆的轴向垂直；多个刷动力单元分别安装于多根连接杆上；刷动力单元用于驱动刷体组摆动清洁；该机器运用仿生学原理清洁天线，且具有自洁功能，使用简单且极大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及杆状天线清洁机器领域，特别涉及一种空间大型杆状天线清洁机器。

背景技术

在自然生物的清洁里，蜜蜂的净角器是一个天然的天线清洁器，蜜蜂的净角器上的变刚度梳毛使得其用前肢对触角进行清洁后几乎不需要刻意维护自己的净角器。

当前已有的天线清洁机器清洁效率较低，而且需要经常维护清洁机构，机构拆卸困难，给操作者带来极大的麻烦，同时体积也比较大，精细部件比较多，不仅占用更多的工作空间，还更加容易损坏，保养维护成本较高，所以现有天线清洁机器存在清洁效率低的问题。

为此急需一种能够解决现有天线清洁机器清洁效率低的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间大型杆状天线清洁机器，以解决现有天线清洁机器清洁效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、清洁机构、多个驱动机构和多个连接杆；所述外壳设有内圆通孔，所述内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；所述驱动机构包括轮子，所述驱动机构安装于所述外壳内，所述轮子伸出所述轮槽口外用于驱动爬升；多根所述连接杆一端均与所述外壳的同一端面连接固定，多根所述连接杆围绕所述内圆通孔周侧布置；所述清洁机构包括刷体组件和刷动力单元；所述刷体组件以两个为一组的方式与所述连接杆另一端转动连接，多个所述刷体组件围绕所述内圆通孔周侧布置为环状，所述刷体组件转动中心的轴向与所述连接杆的轴向垂直；多个所述刷动力单元分别安装于多根所述连接杆上；所述刷动力单元用于驱动所述刷体组件摆动清洁。

在其中一个实施例中，所述外壳内设有基座；所述驱动机构还包括动力电机和张紧单元；所述动力电机与所述轮子传动连接，所述动力电机滑动安装于所述基座上；所述张紧单元用于推动所述轮子滑出所述轮槽口。

在其中一个实施例中，所述外壳包括导轨和限位片，所述导轨安装于所述基座上，所述导轨的侧壁与所述轮槽口的槽壁平行；所述限位片安装于所述导轨靠近所述内圆通孔的一端；所述动力电机滑动安装于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述张紧单元包括弹力件和挡块，所述挡块一端与所述动力电机连接固定，所述挡块另一端与所述弹力件一端连接固定；所述弹力件另一端与所述外壳内壁连接固定。

在其中一个实施例中，所述挡块为L型挡块。

在其中一个实施例中，所述连接杆具有驱动轮轴，所述驱动轮轴中部转动安装于所述连接杆上，同一组的两个所述刷体组件分别与所述驱动轮轴两端传动连接；所述连接杆上设有安装座。

在其中一个实施例中，所述刷体组件包括安装板和多个刷子；多个所述刷子的一端与所述安装板一侧连接固定；所述安装板一端设有凸缘环，所述凸缘环背对所述刷子布置，所述凸缘环上设有轴销孔；所述轴销孔与所述驱动轮轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述安装板为圆弧状的板；所述刷子安装于所述安装板的内圆侧；所述凸缘环设于所述安装板的外圆侧。

在其中一个实施例中，所述刷动力单元还包括刷电机、皮带轮和皮带；所述刷电机安装于所述安装座上；所述刷电机输出轴和所述驱动轮轴上均安装有所述皮带轮，所述皮带与两所述皮带轮传动连接。