[发明专利]一种斜撑式浮动自适应喷管抓捕工具有效
| 申请号： | 202210373957.5 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114671054B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李雪皑;孙奎;曹宝石;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种斜撑式浮动自适应喷管抓捕工具，涉及航天航空技术领域。为了解决现有的喷管抓捕工具在抓捕到卫星后，锥杆与发动机喷管存在连接不稳定的问题。本发明中锁紧支撑段外壳与调姿定位段外壳通过等速万向节进行连接，锁紧模块安装在锁紧支撑段外壳内，驱动模块、定位模块和调姿模块设置在调姿定位段外壳内，驱动模块的一端与锁紧支撑段外壳的尾端固连，驱动模块的另一端与定位模块的一端连接，定位模块的另一端与调姿模块的一端转动连接，调姿模块的另一端连接在调姿定位段外壳的内壁上；消旋模块的一端与调姿定位段外壳的尾端连接，消旋模块的另一端与电气模块的一端固连，电气模块的另一端与快换接口的一端与固连。本发明主要用于抓捕空间卫星。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜撑式 浮动 自适应 喷管 抓捕 工具 | ||
【主权项】：
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