[发明专利]环状金属结构件变距上料装置在审
| 申请号： | 202210373366.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114772260A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 | 申请（专利权）人： | 征图新视（江苏）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 213161 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种环状金属结构件变距上料装置，具有机械臂和柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动；柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同时运动，柔性抓手之间的间距由调距电机驱动调节，调节后柔性抓手的抓取位置处于同一平面；上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，进行一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并输送至后道检测机构同时检测。本发明通过变距调节搬运，可根据料盘产品间距不同，自动调节柔性夹爪的间距，实现兼容不同料盘、不同直径产品的取放料；使用柔性夹爪，无机损取放料，实现产品批量抓取，换型迅速；且夹持产品不留痕迹、不产生机损，并能有效的提高机台的CT和空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 环状 金属 结构件 变距上料 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于征图新视（江苏）科技股份有限公司，未经征图新视（江苏）科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210373366.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双层洗甲水
- 下一篇：一种传感器测试方法、装置、设备及可读存储介质
