[发明专利]视觉伺服控制方法、控制系统、控制设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210372619.X | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116700156A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 赖禹昊;刘英策;耿仕能;邱谭平;刘德顺;李晓华 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种视觉伺服控制方法、控制系统、控制设备及存储介质。视觉伺服控制方法包括：通过位姿感知模块产生与目标施工对象对应的感知信息；通过状态观测器观测目标施工对象并调用观测模型产生与目标施工对象对应的运动状态预测信息；通过运动控制模块根据感知信息以及运动状态预测信息产生运动控制指令；通过执行驱动模块根据运动控制指令执行运动；通过运动控制模块接收执行驱动模块反馈的实时运动状态信息；通过运动控制模块根据运动控制指令以及实时运动状态信息生成动态补偿控制指令；以及通过执行驱动模块根据动态补偿控制指令执行修正运动。根据本发明实施例的视觉伺服控制方法，能够提高对建筑机器人的视觉伺服控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 伺服 控制 方法 控制系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210372619.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
