[发明专利]一种基于IMU数据对齐的车载VR头显位姿定位方法在审
| 申请号： | 202210371791.3 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114858162A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 金天;刘晓岩;仲崇雷 | 申请（专利权）人： | 浙江露熙科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 宣圣义 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于虚拟现实技术领域，提供了一种基于IMU数据对齐的车载VR头显位姿定位方法，包括以下步骤：对IMU进行校准；将车载的第一IMU数据和所述第一IMU数据对应的时间戳发送至VR头显，所述第一IMU数据包括加速度计上xyz三轴的数值和陀螺仪上xyz三轴的数值；采用时间戳就近对齐的方法抵消VR头显内第二IMU数据受车辆行驶时产生的加速度和旋转导致的干扰，即使用VR头显的第二IMU数据减去时间相隔最近的第一IMU数据得到差值IMU数据，以所述差值IMU数据作为用户产生的真实数据；根据差值IMU数据进行位姿定位。本发明通过车载IMU抵消头戴式VR中IMU数据的误差的方法，使得头显中显示的画面位置正确无误，保证了用户具有良好体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 imu 数据 对齐 车载 vr 头显位姿 定位 方法 | ||
【主权项】：
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