[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆在审
| 申请号： | 202210366378.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114708573A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘艺成 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06F30/15;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆。该方法包括获取洒水车的实时雷达点云数据和实时图像数据，实时雷达点云数据用于表征洒水车的局部信息；根据实时雷达点云数据和实时图像数据，确定出洒水车靠近目标车辆的边，目标车辆和洒水车位于同一个行驶区域内；至少根据洒水车靠近目标车辆的边，确定目标车辆的实时行驶信息，实时行驶信息至少包括目标车辆下一时刻的行驶速度。本方案中根据局部点云数据就实现了对洒水车靠近目标车辆的边的确定，进而避免了对目标车辆的实时行驶信息的影响，可以实现对目标车辆的精准导航。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
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