[发明专利]一种适用于小口径管道的清淤机器人及控制系统

摘要

本发明属于管道清理技术领域，具体涉及一种适用于小口径管道的清淤机器人及其控制系统，清淤机器人包括行走机构、位于行走机构上方的高压水枪以及位于行走机构前端的粉碎机构，行走机构包括行走电机、连接在行走电机输出轴上的蜗杆、前轮转轴和后轮转轴；前轮转轴和后轮转轴上均具有与蜗杆配合的蜗轮；粉碎机构包括电机外壳、安装在电机外壳内的粉碎电机以及与粉碎电机的输出轴连接的粉碎头。本发明通过一个行走电机驱动蜗杆带动前后两个涡轮同步转动，传动机构稳定，尤其是在环境较差的管道内运行不容易出现传动失效的现象，且通过前端的粉碎头能够有效粉碎管道内大的石块和树枝，结合高压水枪的清洗，清淤效果好。