[发明专利]车辆行驶路线规划方法及电子设备在审
| 申请号： | 202210364359.1 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116929384A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 程晓龙;李飞 | 申请（专利权）人： | 天津卡尔动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理有限公司 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新区天津自贸试验区（空港经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提出车辆行驶路线规划方法及电子设备。方法包括：获取信息采集设备采集的自车的当前行驶场景信息；根据自车的当前行驶方向和所述当前行驶场景信息，预测自车的安全行驶区域；根据所述当前行驶场景信息，检测当前自车周围的各社会车辆；对于当前自车周围的每一社会车辆，预测该社会车辆的意图行驶路线；根据自车的安全行驶区域和当前自车周围的每一社会车辆的意图行驶路线，确定自车的行驶路线。本发明实施例无需借助高精度地图，降低了路线规划的成本，且扩大了路线规划的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 路线 规划 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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