[发明专利]用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统在审
| 申请号： | 202210363677.6 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN114687540A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林辉荣 | 申请（专利权）人： | 亿立科技国际有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钞朝燕;刘芳 |
| 地址： | 新加坡明地迷亚路99*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统。自动化系统包括：托架；安装在托架上的机器人机构，机器人机构另外具有适用于将喷嘴支承于其上的末端执行器；视觉监视系统，配置成扫描墙壁的结构特性和轮廓；计算装置，设置成与视觉监视系统和机器人机构通信，其中计算装置被配置成从视觉监视系统接收墙壁被扫描的结构特性和轮廓；以及控制器，可通信地耦合到计算装置，控制器被配置成根据墙壁被扫描的结构特性和轮廓独立地控制机器人机构和喷嘴中的相应者的操作。因此，将发明提供的系统用于喷漆或清洁建筑物的墙壁可有利地节省通常由设置于传统设计的托架或载具内的人员的对墙壁的人工涂漆和清洁招致的时间、成本、劳动力和努力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 喷涂 建筑物 墙壁 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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