[发明专利]用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统

权利要求书

1.一种用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，包括：

托架；

机器人机构，安装在所述托架上，所述机器人机构具有适用于将喷嘴支承于其上的末端执行器；

视觉监视系统，配置成扫描所述墙壁的结构特性和轮廓；

计算装置，设置成与所述视觉监视系统和所述机器人机构通信，其中所述计算装置被配置成从所述视觉监视系统接收所述墙壁被扫描的所述结构特性和所述轮廓；以及

控制器，可通信地耦合到所述计算装置，所述控制器被配置成根据所述墙壁被扫描的所述结构特性和所述轮廓独立地控制所述机器人机构和所述喷嘴中的相应者的操作。

2.根据权利要求1所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，所述托架为高空作业平台。

3.根据权利要求2所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，所述托架包括悬臂起重机。

4.根据权利要求3所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，还包括位于所述托架上且相对于所述建筑物的高度水平设置的线性轨道，其中所述机器人机构可滑动地安装在所述线性轨道上。

5.根据权利要求3所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，还包括设置在所述托架上的双向轨道，其中所述机器人机构可滑动地安装于其上，所述双向轨道包括至少两个轴运动，以允许所述机器人机构在所述两个轴运动期间滑动。

6.根据权利要求2所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，所述托架包括剪式升降机。

7.根据权利要求6所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，还包括位于所述托架上且相对于所述建筑物的高度水平设置的线性轨道，其中所述机器人机构可滑动地安装在所述线性轨道上。

8.根据权利要求6所述的用于喷涂建筑物的墙壁的自动化系统，其特征在于，还包括设置在所述托架上的双向轨道，其中所述机器人机构可滑动地安装于其上，所述双向轨道包括至少两个轴运动，以允许所述机器人机构在所述两个轴运动期间滑动。