[发明专利]康复训练机器手及结合虚拟现实和运动想象的手功能康复训练系统有效
| 申请号： | 202210362863.8 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114681269B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王珏;赵金婷;蔡楚杰;王路遥;李四楠;吴林彦;陈家文;李恩希;李龙;刘天 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/16;A63B71/06 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复训练机器手及结合虚拟现实和运动想象的手功能康复训练方法，康复训练机器手通过类似人体手掌的结构佩戴在人手上，带动人手进行康复训练，其特征在于，在该结构中设置有控制掌指关节和近端指关节的运动传动机构，其中，大拇指上一个，食指、中指、无名指和小拇指各两个，使得大拇指、食指、中指、无名指和小拇指绕掌指关节和近端指关节转动；所述运动机构包括位于底座上方的电机，在电机上连接有蜗杆，蜗杆连接扇形蜗轮，扇形蜗轮通过转动连杆和手指的近骨节或远骨节相连接，从而实现动力的传递。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 机器 结合 虚拟现实 运动 想象 功能 系统 | ||
【主权项】：
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