[发明专利]一种用于无线传感器网络节点定位的数据处理方法

摘要

本发明涉及无线传感器网络技术领域，公开了一种用于无线传感器网络节点定位的数据处理方法，该方法根据待定位节点接收到的多个锚节点的RSSI数据，计算得到待定位节点的多个可能位置的坐标计算值，计算得到的多个坐标计算值的质心C1，再筛选出与质心C1的距离小于阈值的坐标计算值，并计算筛选出的坐标计算值的质心C2，将质心C2的坐标位置作为待定位节点的位置，即利用多组RSSI数据计算待定位节点的多个可能位置，再进一步对这些可能的位置进行计算筛选。本发明不直接处理接收到的RSSI数据，而是对根据接收到的RSSI数据计算得到的坐标计算值进行处理，精度较好，计算简便且时间空间花销更小。